Er war Mitglied der Akademie der Künste von Berlin-Brandenburg und der Akademie für Elektroakustische Musik in Bourges/Frankreich. 1980 bekam er eine Gastprofessur an der Michigan State University und war Ehrengast der Villa Massimo, Rom, 1992.

Neben seiner kompositorischen Arbeit (Kammermusik, Orchesterwerke, Solokonzerte, drei Opern, zwei Ballette, Puppenspiele) beschäftigte sich Katzer auch mit elektroakustischer Musik, Multimedia-Projekten und Improvisation. Bei europäischen Tourneen spielte er zusammen u. a. mit Johannes Bauer, Wolfgang Fuchs, Paul Lytten, Radu Malfatti, Phil Minton, Ernst-Ludwig Petrowski, Phil Wachsman. Kompositionspreise und Auszeichnungen erhielt er in der DDR, in der Schweiz, in Frankreich, in den USA und in der Bundesrepublik Deutschland, u. a. das Bundesverdienstkreuz.

Katzer lebte bis zu seinem Tod in Zeuthen bei Berlin. Er starb im Mai 2019 im Alter von 84 Jahren.